Привет! Я тоже сталкивался с этой проблемой, но потом нашёл неплохой сайт https://vocal-info.ru там есть много полезной информации и советов для тех, кто хочет научиться петь. Я сам много чего попробовал из их материалов и могу сказать, что действительно что-то работает. Например, важно научиться правильно дышать и контролировать дыхание при пении. Еще они дают хорошие упражнения для развития голоса и улучшения его звучания. Мне кажется, если серьёзно подойти к этим материалам и постоянно тренироваться, можно добиться значительных результатов. Я раньше тоже часто стеснялся петь перед людьми, но сейчас уже не так сильно беспокоюсь, потому что заметил, что мой голос стал звучать лучше. Так что, если у тебя есть желание улучшить своё пение, советую заглянуть на этот сайт и попробовать их рекомендации.